Samedi 24 mars 2018 : c’est au Pôle culturel de Kourou que l’association CRISK avait organisé la finale de la première Coupe de Robotique de Guyane. Chez les moins de 16 ans, le collège Réeberg Néron fut le seul à relever le gant et ses courageux représen-tants raflèrent tous les prix de leur catégorie !
de cette 1ère Coupe de robotique
Un premier article avait décrit le désir du collège de participer à cette première édition de la Coupe de robotique de Guyane et présenté le cahier des charges à respecter.
Des équipes d’au plus 3 élèves devaient construire un robot sumo ou suiveur de ligne et le programmer pour qu’il affronte seul ses adversaires sur la piste ad hoc.
C’est ainsi que plusieurs élèves se sont attelés à la tâche, se retrouvant à l’interclasse des lundis sous la responsabilité de M. Florian Allain, professeur de technologie pour :
- dessiner en 3D le chassis de leurs robots avec le logiciel SketchUp
- fabriquer ces pièces avec l’imprimante 3D du collège
- assembler les différentes pièces des robots (roues, moteurs, capteurs, cartes Arduino programmables, …
- concevoir les programmes informatiques qui allaient piloter ces robots en mBot, langage de programmation dérivé de Scratch dont voici un exemple :
Ce samedi-là, les 7 élèves ayant réussi à construire leurs robots s’embarquaient dès 7h pour Kourou, en compagnie de quatre enseignants accompagnateurs.
La première étape consista, pour chacune des trois équipes en lice, à présenter son robot devant une commission d’homologation qui vérifia que :
- la masse du robot ne dépassait pas 1 kg
- les dimensions du robot n’excédaient pas 20 cm
- les compétiteurs avaient bien contribuer à la fabrication de leur robot et en connaissaient les grands éléments constitutifs
Ce fut ensuite le moment des derniers réglages et d’observer les équipes et robots adverses :
Puis les choses sérieuses commencèrent, les premiers tournois où nos robots sumos surent bouter hors de la piste ceux d’étudiants du lycée Lama-Prévot et même de l’IUT de Kourou, réservant à leurs concepteurs quelques moments de gloire.
Il n’y avait qu’une alimentation électrique pour nos deux robots sumos et, malheureusement, arriva le moment où ils durent s’affronter. Il fallut alors tirer au sort l’équipe qui devait déclarer forfait et, par conséquent, celle qui allait poursuivre la compétition. Il fallut l’annoncer au public :
Après la pause déjeuner et les réglages pour corriger les défauts constatés …
… la compétition reprit. Les problèmes d’alimentation électriques furent fatals à notre dernier robot sumo en piste :
Les phases finales permirent d’apprécier l’ingéniosité et la puissance des robots finalistes.
Voici quelques combats de robots sumos des dernières phases du tournoi :
Le vainqueur toute catégorie de la compétition des robots sumos s’avéra être un ingénieur informaticien catalan achevant un séjour de six ans au Centre Spatial Guyanais :
L’autre compétition consistait à faire effectuer par le robot suiveur de ligne un parcours en un minimum de temps.
Notre robot Robocop avait un essieu trop large ce qui l’empêchait de rester sur la piste :
Nos robots suiveurs de ligne eurent, comme la plupart des concurrents, un mal fou à ne pas sortir de la piste.
Ce qui obligea l’organisation à écourter le parcours pour la phase finale de l’après-midi.
Malgré cela, un seul robot suiveur de ligne put franchir la ligne d’arrivée !
Enfin, pour clore cette journée riche en émotions, ce fut la cérémonie de remise des récompenses .
Arianespace, principal sponsor de l’événement, annonça son souhait de renouveler l’expérience l’an prochain.
Nos jeunes compétiteurs étaient les seuls représentants de la catégorie des moins de 16 ans, les autres collèges n’ayant bizarrement pas fait le déplacement. Ils furent donc gâtés en raflant tous les prix en jeu, imprimante 3D et robots Mblock, en plus des coupes souvenirs et … de la 1ère coupe de robotique de Guyane de leur catégorie !
catégorie des moins de 16 ans
Pour terminer, voici le compte rendu de l’événement réalisé par France-Guyane dans son numéro du 27 mars 2018 :
